自动化立体仓库，立体库货架，密集库系统

高密度存储货架是指货架的排布方式较常规货架更为密集，不是一般的两排背靠背排布方式，而是可以是很多排和很多单元深度有机地密布，大部分以机械设备存取为主，部分可为人工存取方式，货物的存取规律有先进先出方式，也有先进后处方式，此类货架的空间利用率是常规型货架的1.5到2倍，其中部分货架可以做到电控移动和存取，并与企业的ERP系统联成一体。按照结构特性一般可分为穿梭板货架系统、贯通式货架系统、重力式托盘货架系统、压入式托盘货架系统、移动式货架系统、回转和提升库货架系统等。其中移动式货架系统按照承载又可分为轻、中型移动式货架系统和重型电动移动货架系统。除了轻中型移动式货架系统存放货物较轻之外，其余均为重型货架系统，一般主要用于存放少品种大批量特性的货物，常用于食品、冷链、烟酒等很多行业。

穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存取功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架端头的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。

     穿梭板配套设备

       穿梭板救援车是当穿梭板出现故障，在货架中不能行走时，将穿梭板拖至货架口的设备。其采用手动方式，摇动把手前进后退。操作方式如下：首先将救援车用叉车叉至穿梭板轨道上，然后操作人员将救援车摇至出现故障的穿梭板处，首先关闭穿梭板的主电源，然后有吊钩将穿梭板与救援车的吊环连接，然后手摇至货架口，摘除挂钩，然后分别将救援车和穿梭板叉取下来。

      
充电柜是用于给穿梭板电池充电的设备，其上有两个充电位，充电位电路为单独供电设计，可同时给两块电池充电，也可以一块电池充电。充电电池充满电后自动停止充电。充电柜操作简单，使用方便。

       3）穿梭板辅助放置系统
       叉车工高层货架作业时，往往由于视线不够，或者经验不够导致放置穿梭板时，摔落的现象，为了解决这一问题，我公司开发了一套穿梭板辅助放置系统，给叉车工提供可视化界面，避免误操作导致穿梭板坠落。
       4） 救援辅助系统

       当使用救援车救援穿梭板时，如穿梭板出于重载状态，则很难将穿梭板带货物一起拖出，通过此辅助系统，可先将托盘放置到轨道上，直接将穿梭板拉出即可！

穿梭式货架优势

      原有的驶入式货架系叉车直接进入库区将货物放到货架上，须留有很多叉车作业通道，这种方式存在很大的弊端，费时费力，严重影响这个仓库的管理效率；现改为穿梭式货架，叉车只需在库前端作业，由穿梭板将货物运到指定位置。穿梭板在各通道之间的转移由叉车来完成。这一方案大大提高了工作效率，达到了快速安全的效果。
     具体优点如下：
    1. 叉车无需进入巷道，节省了操作时间，提高人员及货物的安全性
    2. 库房内货物存储效率大幅度提高
    3. 充分利用库房空间，库房内利用率达80%以上
    4. 对于不同种类的产品可以分通道灵活存取
    5. 相比较驶入式货架、贯通式货架，结构稳固，安全系数更高
    6. 可实现先进先出和先进后出；
    7. 适用于多量少样的货品，如食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，物品相对单一的行业，尤其适用于冷库环境中。

     仓储系统——比较（假若配送中心有2600 个托盘位）

      费用比较

     综上比较，我们可明显看出穿梭式货架整体费用具有绝对性优势！所以也是客户未来理想的选择！

     穿梭板安全功能和防护
     机械安全装置
     1） 穿梭板两端设置有聚氨酯防撞条，可以减缓意外撞击的冲力。
     2） 设置有限位轮，防止穿梭板侧面摩擦轨道侧面。
     3） 穿梭板底部设置叉车货叉挡板，防止叉取时穿梭板滑落。
     4） 货叉叉取面和货物装载面都采用防滑板。
     5） 救援功能，当穿梭板出现故障停在轨道中时，可使用救援车将穿梭板拖出。
     电气安全装置
     1） 设置防撞传感器，穿梭板在检测到前方有阻挡物时，紧急停止并报警。
     2） 导轨两端有激光限位开关，防止穿梭板高速冲撞导轨。
     3） 电池设置过流保护电路，防止电流过大时损坏电池。
     4） 自动检测托盘摆放位置是否正确，防止托盘倾斜导致产品脱落。
     5） 穿梭板只有在轨道上才可运行，在叉车上穿梭板无法运行。